motor servo

  Kegagalan Motorik Umum 1. Startup tidak normal atau kecepatan tidak normal setelah startup1）Rangkaian stator (catu daya, sakelar, kontaktor, kabel, belitan) fase hilang.2）Kerusakan sangkar rotor (kerusakan cincin, kerusakan batang).3）Rotor bergesekan dengan stator, atau tarikan mekanis menyebabkan kemacetan.4) Pengkabelan rangkaian stator salah (polaritas belitan atau konfigurasi bintang/delta).5) Tegangan catu daya rendah. 2. Terlalu panas atau merokok1）Aspek daya Tegangan tinggi atau rendah, atau kehilangan fasa.2）Motor itu sendiri Belitan stator antar putaran atau putaran ke putaran hubungan pendek atau ground, patahnya batang rotor atau gesekan stator/rotor.3）Aspek beban Kelebihan mekanis atau kemacetan.4）Aspek ventilasi dan pembuangan panas Suhu lingkungan tinggi, kotoran berlebih pada casing, saluran udara tersumbat, kipas rusak atau tidak dipasang dengan benar. 3. Suhu pengoperasian bantalan terlalu tinggi1）Suhu pengoperasian bantalan tinggi Suhu pengoperasian bantalan umumnya tidak boleh melebihi 95°C.2）Minyak pelumas yang tidak tepat, rusak, berlebihan, atau tidak memadai.3）Keausan bantalan, karat, terkelupas, larinya bagian dalam atau luar, atau pemasangan penutup dalam dan luar yang tidak tepat.4）Kopling tidak sejajar atau sabuk terlalu kencang. 4. Kebisingan tidak normal atau getaran kuat1）Gesekan stator-rotor atau deformasi keausan parah pada mesin yang digerakkan.2）Fondasi tidak rata, alas lemah, atau baut jangkar kendor.3） Kopling tidak sejajar atau poros bengkok.4）Eksentrisitas rotor, ketidakseimbangan rotor, mesin yang digerakkan tidak seimbang, atau eksentrisitas bantalan.5）Kekurangan minyak atau kerusakan pada bantalan.6）Kerusakan batang rotor.7）Kehilangan fase atau operasi kelebihan beban.   Inspeksi Motor 1. Inspeksi pra-operasi1）Periksa apakah casingnya bersih, periksa debu dan kotoran di dalam motor yang terbuka.2）Lepaskan sambungan kabel dan papan terminal, ukur tahanan lilitan dan insulasi ke ground.3）Pastikan sambungan belitan stator dan tegangan catu daya sudah benar sesuai papan nama.4）Putar rotor motor dan sistem penggerak secara manual, periksa penghalang dan pelumasan bantalan.5）Pastikan sistem ventilasi tidak terhalang, dan semua pengencang aman.6）Periksa grounding motor. 2. Inspeksi operasional1）Selama pengoperasian normal, arus dan tegangan tidak boleh melebihi nilai pengenal. Ketidakseimbangan arus fasa tidak boleh melebihi 10%, ketidakseimbangan tegangan fasa tidak boleh melebihi 5%, dan fluktuasi tegangan yang diijinkan berada dalam kisaran -5% hingga +5% dari tegangan pengenal, tidak boleh melebihi 10%.2）Pastikan perangkat pengukuran suhu berfungsi, kenaikan suhu dalam kisaran yang ditentukan.3）Suara dan getaran normal, tidak ada bau yang tidak normal.4） Pelumasan bantalan yang tepat, rotasi cincin oli yang fleksibel.5）Sistem pendingin dalam kondisi baik.6）Bersihkan lingkungan sekitar tanpa serpihan, kebocoran air, oli, atau udara.7）Penutup pelindung, kotak terminal, kabel grounding, kotak kontrol utuh.  Perawatan Motorik 1）Jaga lingkungan sekitar motor tetap bersih dan bebas dari kotoran.2）Pemeriksaan rutin, alamat anomali, cacat catatan.3）Mencegah kebocoran air atau uap di sekitar, menghindari kelembaban motor yang mempengaruhi isolasi.4）Ganti oli pelumas secara teratur, biasanya setiap 1000 jam untuk bantalan biasa, dan 500 jam untuk bantalan rol.5）Periksa isolasi motor siaga secara berkala, segera atasi ketidakpatuhan.

Apa itu konverter frekuensi Menurut definisi "GB/T 2900.1-2008 Ketentuan Dasar Teknik Elektro": Konverter frekuensi mengacu pada konverter energi listrik yang mengubah frekuensi terkait energi listrik. Konverter frekuensi sederhana hanya dapat mengatur kecepatan motor AC. Dapat berupa loop terbuka atau loop tertutup tergantung pada metode kontrol dan konverter frekuensi. Ini adalah metode kontrol V/F tradisional. Sekarang banyak konverter frekuensi telah membuat model matematika untuk mengubah medan magnet stator fase UVW3 motor AC menjadi dua komponen arus yang dapat mengontrol kecepatan dan torsi motor. Sekarang sebagian besar merek konverter frekuensi terkenal yang dapat melakukan kontrol torsi menggunakan metode ini untuk mengontrol torsi. Keluaran setiap fasa UVW harus ditambah dengan alat pendeteksi arus efek molar. Setelah pengambilan sampel dan umpan balik, penyesuaian PID dari loop arus dengan umpan balik negatif loop tertutup terbentuk; Konverter frekuensi ABB telah mengusulkan teknologi kontrol torsi langsung yang berbeda dari metode ini. Silakan merujuk ke informasi yang relevan untuk detailnya. Dengan cara ini, kecepatan dan torsi motor dapat dikontrol, dan akurasi kontrol kecepatan lebih baik daripada kontrol v/f. Umpan balik encoder dapat ditambahkan atau tidak. Jika ditambahkan, akurasi kontrol dan karakteristik responsnya jauh lebih baik. Apa itu servo Pengemudi: Berdasarkan pengembangan teknologi konversi frekuensi, driver servo telah menerapkan teknologi kontrol yang lebih presisi dan operasi algoritmik pada loop arus, loop kecepatan, dan loop posisi (konverter frekuensi tidak memiliki loop ini) di dalam driver dibandingkan frekuensi umum konversi. Ini juga jauh lebih kuat daripada servo tradisional dalam hal fungsi. Intinya adalah dapat melakukan kontrol posisi yang tepat. Kecepatan dan posisi dikendalikan oleh urutan pulsa yang dikirim oleh pengontrol atas (tentu saja, beberapa servo memiliki unit kontrol terintegrasi atau langsung mengatur parameter seperti posisi dan kecepatan pada pengemudi melalui komunikasi bus). Algoritme internal pengemudi, penghitungan yang lebih cepat dan akurat, serta perangkat elektronik yang berkinerja lebih baik menjadikannya lebih unggul daripada konverter frekuensi. Motor: Material, struktur dan teknologi pemrosesan motor servo jauh lebih baik dibandingkan motor AC yang digerakkan oleh inverter (motor AC umum atau berbagai jenis motor frekuensi variabel seperti torsi konstan dan daya konstan). Artinya, ketika driver mengeluarkan catu daya dengan arus, tegangan, dan frekuensi yang berubah dengan cepat, motor servo dapat menghasilkan perubahan tindakan yang sesuai sesuai dengan perubahan catu daya. Karakteristik respon dan ketahanan beban berlebih jauh lebih baik dibandingkan motor AC yang digerakkan oleh inverter. Perbedaan motor yang serius juga menjadi alasan mendasar perbedaan performa keduanya. Artinya, inverter tidak dapat mengeluarkan sinyal daya yang berubah begitu cepat, tetapi motor itu sendiri tidak dapat merespons. Oleh karena itu, ketika algoritma internal inverter diatur, pengaturan kelebihan beban yang sesuai dibuat untuk melindungi motor. Tentu saja, meskipun kapasitas keluaran inverter tidak diatur, namun tetap terbatas. Beberapa inverter dengan kinerja luar biasa dapat langsung menggerakkan motor servo! Perbedaan penting antara servo dan konversi frekuensi Konversi frekuensi dapat dilakukan tanpa encoder, tetapi servo harus memiliki encoder untuk pergantian elektronik. Teknologi servo AC sendiri didasarkan dan menerapkan teknologi konversi frekuensi. Hal ini dicapai dengan meniru metode pengendalian motor DC melalui konversi frekuensi PWM berdasarkan kontrol servo motor DC. Dengan kata lain, motor servo AC harus memiliki konversi frekuensi: konversi frekuensi adalah dengan menyearahkan daya AC 50, 60HZ menjadi daya DC terlebih dahulu, dan kemudian mengubahnya menjadi bentuk gelombang yang dapat diatur frekuensinya mirip dengan daya berdenyut sinus dan kosinus melalui berbagai transistor dengan kontrol yang dapat dikontrol. gerbang (IGBT, IGCT, dll.) melalui frekuensi pembawa dan regulasi PWM. Karena frekuensi dapat disesuaikan, kecepatan motor AC dapat disesuaikan (n=60f/2p, n kecepatan, frekuensi f, nomor pasangan kutub p).