penggerak servo

1. Klasifikasi masalah interferensi harmonik pada sistem penggerak servoPermasalahan interferensi harmonik yang dihadapi pada sistem penggerak servo dapat dibedakan menjadi tiga kategori menurut sumber interferensi dan sumber gangguannya, yaitu interferensi harmonik eksternal pada sistem penggerak servo, interferensi harmonik sistem penggerak servo pada komponen internal penggerak servo. sistem, dan gangguan sistem penggerak servo ke dunia luar: ⑴ Harmonik eksternal mengganggu sistem penggerak servoHarmonisa eksternal terutama meliputi: harmonik pada catu daya, harmonik yang bersifat alami (harmonik akibat petir, dll). Harmonisa ini dapat menyebabkan serangkaian masalah seperti alarm palsu, pengoperasian yang salah, dan penolakan pengoperasian penggerak servo pada sistem penggerak servo. Dalam kasus yang lebih serius, modul penyearah dan kapasitor elektrolitik di penggerak servo dapat menjadi terlalu panas, pecah, meledak, dan masalah lainnya. Oleh karena itu, bagian harmonik ini harus mendapat perhatian serius. ⑵ Sistem penggerak servo mengganggu komponen internal sistem penggerak servoIni adalah situasi yang umum. Misalnya harmonik yang dihasilkan oleh penggerak servo pada sistem penggerak servo dapat masuk ke motor servo sehingga menyebabkan motor servo menjadi terlalu panas, menimbulkan kebisingan (menjerit, suara tidak normal, dll), bergetar (atau berosilasi), berlubang, berlubang. dan retakan pada bantalan, sering kali merusak isolasi motor servo, dan sangat memperpendek umur motor servo. Tentu saja harmonisa pada sistem penggerak servo tidak hanya akan mempengaruhi motor servo saja, tetapi juga dapat mempengaruhi serangkaian masalah seperti komunikasi dan sinyal analog. ⑶ Gangguan harmonik sistem penggerak servo ke dunia luarAda dua situasi di mana sistem penggerak servo mengganggu dunia luar. Salah satunya adalah interferensi harmonik pada sistem penggerak servo yang mengganggu peralatan listrik yang menggunakan catu daya yang sama, seperti tegangan rendah, instrumen, meteran, sensor, dll.; yang lainnya adalah harmonik pada sistem penggerak servo akan memancar ke luar sehingga menyebabkan peralatan disekitarnya tidak berfungsi dengan baik, seperti komunikasi, monitoring, instrumen, meteran, sensor, dll. 2. Solusi referensi interferensi harmonik pada sistem penggerak servoJika menyangkut masalah interferensi harmonik pada sistem penggerak servo, pertama-tama, jangan terburu-buru memasang perangkat penekan harmonik servo apa pun. Hal ini tidak hanya akan meningkatkan biaya dan penggunaan ruang, tetapi juga meningkatkan titik kegagalan. Oleh karena itu, ini bukanlah solusi yang disukai. ⑴ PembumianLakukan pekerjaan yang baik untuk mengardekan sistem penggerak servo. Pengardean sistem penggerak servo harus independen dan dibedakan dari pengardean peralatan lainnya; kabel grounding harus pendek dan tebal, dan diameter kabel grounding harus minimal setengah dari diameter kabel utama atau lebih. Kami merekomendasikan agar kabel ground dan kabel utama sistem penggerak servo menggunakan diameter kabel yang sama; ⑵ PelindungDisarankan untuk menggunakan kabel berpelindung untuk kabel sambungan antara sistem penggerak servo dan motor servo, dan memotong lapisan pelindung secara melingkar untuk mengekspos jaring logam, dan kemudian menggunakan klip berbentuk U atau sejenisnya untuk menghubungkannya ke ground. .Untuk kabel lemah seperti jalur komunikasi dan jalur sinyal sistem penggerak servo, kabel berpelindung harus digunakan sebanyak mungkin, dan lapisan pelindung harus diarde dengan andal; ⑶ PenyaringanKomponen filter yang tersedia untuk sistem penggerak servo meliputi: filter masukan servo, induktor masukan servo, filter harmonik pasif khusus servo MLAD-GFC, filter harmonik aktif khusus servo, induktor Du/Dt, induktor gelombang sinus, dll. 

Apa itu konverter frekuensi Menurut definisi "GB/T 2900.1-2008 Ketentuan Dasar Teknik Elektro": Konverter frekuensi mengacu pada konverter energi listrik yang mengubah frekuensi terkait energi listrik. Konverter frekuensi sederhana hanya dapat mengatur kecepatan motor AC. Dapat berupa loop terbuka atau loop tertutup tergantung pada metode kontrol dan konverter frekuensi. Ini adalah metode kontrol V/F tradisional. Sekarang banyak konverter frekuensi telah membuat model matematika untuk mengubah medan magnet stator fase UVW3 motor AC menjadi dua komponen arus yang dapat mengontrol kecepatan dan torsi motor. Sekarang sebagian besar merek konverter frekuensi terkenal yang dapat melakukan kontrol torsi menggunakan metode ini untuk mengontrol torsi. Keluaran setiap fasa UVW harus ditambah dengan alat pendeteksi arus efek molar. Setelah pengambilan sampel dan umpan balik, penyesuaian PID dari loop arus dengan umpan balik negatif loop tertutup terbentuk; Konverter frekuensi ABB telah mengusulkan teknologi kontrol torsi langsung yang berbeda dari metode ini. Silakan merujuk ke informasi yang relevan untuk detailnya. Dengan cara ini, kecepatan dan torsi motor dapat dikontrol, dan akurasi kontrol kecepatan lebih baik daripada kontrol v/f. Umpan balik encoder dapat ditambahkan atau tidak. Jika ditambahkan, akurasi kontrol dan karakteristik responsnya jauh lebih baik. Apa itu servo Pengemudi: Berdasarkan pengembangan teknologi konversi frekuensi, driver servo telah menerapkan teknologi kontrol yang lebih presisi dan operasi algoritmik pada loop arus, loop kecepatan, dan loop posisi (konverter frekuensi tidak memiliki loop ini) di dalam driver dibandingkan frekuensi umum konversi. Ini juga jauh lebih kuat daripada servo tradisional dalam hal fungsi. Intinya adalah dapat melakukan kontrol posisi yang tepat. Kecepatan dan posisi dikendalikan oleh urutan pulsa yang dikirim oleh pengontrol atas (tentu saja, beberapa servo memiliki unit kontrol terintegrasi atau langsung mengatur parameter seperti posisi dan kecepatan pada pengemudi melalui komunikasi bus). Algoritme internal pengemudi, penghitungan yang lebih cepat dan akurat, serta perangkat elektronik yang berkinerja lebih baik menjadikannya lebih unggul daripada konverter frekuensi. Motor: Material, struktur dan teknologi pemrosesan motor servo jauh lebih baik dibandingkan motor AC yang digerakkan oleh inverter (motor AC umum atau berbagai jenis motor frekuensi variabel seperti torsi konstan dan daya konstan). Artinya, ketika driver mengeluarkan catu daya dengan arus, tegangan, dan frekuensi yang berubah dengan cepat, motor servo dapat menghasilkan perubahan tindakan yang sesuai sesuai dengan perubahan catu daya. Karakteristik respon dan ketahanan beban berlebih jauh lebih baik dibandingkan motor AC yang digerakkan oleh inverter. Perbedaan motor yang serius juga menjadi alasan mendasar perbedaan performa keduanya. Artinya, inverter tidak dapat mengeluarkan sinyal daya yang berubah begitu cepat, tetapi motor itu sendiri tidak dapat merespons. Oleh karena itu, ketika algoritma internal inverter diatur, pengaturan kelebihan beban yang sesuai dibuat untuk melindungi motor. Tentu saja, meskipun kapasitas keluaran inverter tidak diatur, namun tetap terbatas. Beberapa inverter dengan kinerja luar biasa dapat langsung menggerakkan motor servo! Perbedaan penting antara servo dan konversi frekuensi Konversi frekuensi dapat dilakukan tanpa encoder, tetapi servo harus memiliki encoder untuk pergantian elektronik. Teknologi servo AC sendiri didasarkan dan menerapkan teknologi konversi frekuensi. Hal ini dicapai dengan meniru metode pengendalian motor DC melalui konversi frekuensi PWM berdasarkan kontrol servo motor DC. Dengan kata lain, motor servo AC harus memiliki konversi frekuensi: konversi frekuensi adalah dengan menyearahkan daya AC 50, 60HZ menjadi daya DC terlebih dahulu, dan kemudian mengubahnya menjadi bentuk gelombang yang dapat diatur frekuensinya mirip dengan daya berdenyut sinus dan kosinus melalui berbagai transistor dengan kontrol yang dapat dikontrol. gerbang (IGBT, IGCT, dll.) melalui frekuensi pembawa dan regulasi PWM. Karena frekuensi dapat disesuaikan, kecepatan motor AC dapat disesuaikan (n=60f/2p, n kecepatan, frekuensi f, nomor pasangan kutub p).