Bagaimana mengatasi masalah interferensi elektromagnetik pada sistem penggerak servo?

1. Klasifikasi masalah interferensi harmonik pada sistem penggerak servo

Permasalahan interferensi harmonik yang dihadapi pada sistem penggerak servo dapat dibedakan menjadi tiga kategori menurut sumber interferensi dan sumber gangguannya, yaitu interferensi harmonik eksternal pada sistem penggerak servo, interferensi harmonik sistem penggerak servo pada komponen internal penggerak servo. sistem, dan gangguan sistem penggerak servo ke dunia luar:

⑴ Harmonik eksternal mengganggu sistem penggerak servo

Harmonisa eksternal terutama meliputi: harmonik pada catu daya, harmonik yang bersifat alami (harmonik akibat petir, dll). Harmonisa ini dapat menyebabkan serangkaian masalah seperti alarm palsu, pengoperasian yang salah, dan penolakan pengoperasian penggerak servo pada sistem penggerak servo. Dalam kasus yang lebih serius, modul penyearah dan kapasitor elektrolitik di penggerak servo dapat menjadi terlalu panas, pecah, meledak, dan masalah lainnya. Oleh karena itu, bagian harmonik ini harus mendapat perhatian serius.

⑵ Sistem penggerak servo mengganggu komponen internal sistem penggerak servo

Ini adalah situasi yang umum. Misalnya harmonik yang dihasilkan oleh penggerak servo pada sistem penggerak servo dapat masuk ke motor servo sehingga menyebabkan motor servo menjadi terlalu panas, menimbulkan kebisingan (menjerit, suara tidak normal, dll), bergetar (atau berosilasi), berlubang, berlubang. dan retakan pada bantalan, sering kali merusak isolasi motor servo, dan sangat memperpendek umur motor servo. Tentu saja harmonisa pada sistem penggerak servo tidak hanya akan mempengaruhi motor servo saja, tetapi juga dapat mempengaruhi serangkaian masalah seperti komunikasi dan sinyal analog.

⑶ Gangguan harmonik sistem penggerak servo ke dunia luar

Ada dua situasi di mana sistem penggerak servo mengganggu dunia luar. Salah satunya adalah interferensi harmonik pada sistem penggerak servo yang mengganggu peralatan listrik yang menggunakan catu daya yang sama, seperti tegangan rendah, instrumen, meteran, sensor, dll.; yang lainnya adalah harmonik pada sistem penggerak servo akan memancar ke luar sehingga menyebabkan peralatan disekitarnya tidak berfungsi dengan baik, seperti komunikasi, monitoring, instrumen, meteran, sensor, dll.

2. Solusi referensi interferensi harmonik pada sistem penggerak servo

Jika menyangkut masalah interferensi harmonik pada sistem penggerak servo, pertama-tama, jangan terburu-buru memasang perangkat penekan harmonik servo apa pun. Hal ini tidak hanya akan meningkatkan biaya dan penggunaan ruang, tetapi juga meningkatkan titik kegagalan. Oleh karena itu, ini bukanlah solusi yang disukai.

⑴ Pembumian

Lakukan pekerjaan yang baik untuk mengardekan sistem penggerak servo. Pengardean sistem penggerak servo harus independen dan dibedakan dari pengardean peralatan lainnya; kabel grounding harus pendek dan tebal, dan diameter kabel grounding harus minimal setengah dari diameter kabel utama atau lebih. Kami merekomendasikan agar kabel ground dan kabel utama sistem penggerak servo menggunakan diameter kabel yang sama;

⑵ Pelindung

Disarankan untuk menggunakan kabel berpelindung untuk kabel sambungan antara sistem penggerak servo dan motor servo, dan memotong lapisan pelindung secara melingkar untuk mengekspos jaring logam, dan kemudian menggunakan klip berbentuk U atau sejenisnya untuk menghubungkannya ke ground. .

Untuk kabel lemah seperti jalur komunikasi dan jalur sinyal sistem penggerak servo, kabel berpelindung harus digunakan sebanyak mungkin, dan lapisan pelindung harus diarde dengan andal;

⑶ Penyaringan

Komponen filter yang tersedia untuk sistem penggerak servo meliputi: filter masukan servo, induktor masukan servo, filter harmonik pasif khusus servo MLAD-GFC, filter harmonik aktif khusus servo, induktor Du/Dt, induktor gelombang sinus, dll.