modul I/O

1Masalah Pembumian Persyaratan landasan untuk sistem PLC relatif ketat. Yang terbaik adalah memiliki sistem grounding khusus yang independen. Selain itu, perhatian juga harus diberikan pada landasan yang andal pada peralatan lain yang terkait dengan PLC. Ketika beberapa titik ground sirkuit dihubungkan bersama, arus tak terduga dapat mengalir, menyebabkan kesalahan logika atau merusak sirkuit. Alasan terjadinya perbedaan potensial tanah biasanya karena titik-titik landasan terpisah terlalu jauh dalam wilayah fisik. Ketika perangkat yang berjauhan dihubungkan dengan kabel komunikasi atau sensor, arus antara kabel dan tanah akan mengalir melalui seluruh rangkaian. Bahkan dalam jarak dekat, arus beban peralatan besar dapat berubah antara potensialnya dan potensial tanah, atau secara langsung menghasilkan arus yang tidak dapat diprediksi melalui efek elektromagnetik.  Antara catu daya dengan titik ground yang tidak tepat, arus destruktif dapat mengalir di sirkuit, sehingga merusak peralatan. Sistem PLC umumnya menggunakan metode grounding satu titik. Untuk meningkatkan kemampuan menahan interferensi mode umum, teknologi tanah terapung terlindung dapat digunakan untuk sinyal analog, yaitu lapisan pelindung kabel sinyal dibumikan pada satu titik, loop sinyal mengambang, dan resistansi isolasi dengan tanah harus tidak kurang dari 50MΩ.  2Penanganan interferensi  Lingkungan bidang industri relatif keras, dengan banyak gangguan frekuensi tinggi dan rendah. Interferensi ini biasanya dimasukkan ke dalam PLC melalui kabel yang dihubungkan ke peralatan lapangan.  Selain tindakan pembumian, beberapa tindakan anti-interferensi harus diambil selama desain, pemilihan dan pemasangan kabel: (1) Sinyal analog adalah sinyal kecil dan mudah terpengaruh oleh interferensi eksternal, sehingga sebaiknya digunakan kabel berpelindung ganda; (2) Kabel berpelindung harus digunakan untuk sinyal pulsa berkecepatan tinggi (seperti sensor pulsa, encoder penghitungan, dll.) untuk mencegah interferensi eksternal dan sinyal pulsa berkecepatan tinggi mengganggu sinyal tingkat rendah; (3) Kabel komunikasi antar PLC mempunyai frekuensi yang tinggi. Umumnya, kabel yang disediakan oleh pabrikan harus dipilih. Jika persyaratannya tidak tinggi, kabel twisted pair berpelindung dapat dipilih. (4) Jalur sinyal analog dan jalur sinyal DC tidak dapat disalurkan dalam saluran kabel yang sama dengan jalur sinyal AC; (5) Kabel berpelindung yang masuk dan keluar dari kabinet kendali harus dibumikan dan tidak boleh dihubungkan langsung ke peralatan melalui terminal kabel; (6) Sinyal AC, sinyal DC, dan sinyal analog tidak dapat menggunakan kabel yang sama, dan kabel daya harus dipasang terpisah dari kabel sinyal. (7) Selama pemeliharaan di lokasi, metode berikut dapat digunakan untuk mengatasi gangguan: menggunakan kabel berpelindung untuk saluran yang terkena dampak dan memasangnya kembali; menambahkan kode pemfilteran anti-interferensi ke program.  3Hilangkan kapasitansi antar kabel untuk menghindari operasi yang salah  Terdapat kapasitansi antara setiap konduktor kabel, dan kabel yang memenuhi syarat dapat membatasi kapasitansi ini dalam kisaran tertentu. Sekalipun kabel tersebut memenuhi syarat, bila panjang kabel melebihi panjang tertentu, kapasitansi antar saluran akan melebihi nilai yang disyaratkan. Ketika kabel ini digunakan untuk input PLC, kapasitansi antar saluran dapat menyebabkan kegagalan fungsi PLC, yang mengakibatkan banyak fenomena yang tidak dapat dipahami. Fenomena ini terutama diwujudkan sebagai: pengkabelan sudah benar, tetapi tidak ada masukan ke PLC; input yang seharusnya dimiliki PLC tidak ada, tetapi input yang tidak seharusnya ada ada, yaitu input PLC saling mengganggu. Untuk mengatasi masalah ini, Anda harus melakukan hal berikut:  (1) Gunakan kabel dengan inti bengkok; (2) Usahakan untuk memperpendek panjang kabel yang digunakan; (3) Gunakan kabel terpisah untuk input yang saling mengganggu; (4) Gunakan kabel berpelindung.  4Pemilihan modul keluaran  Modul keluaran dibagi menjadi transistor, thyristor dua arah, dan tipe kontak: (1) Jenis transistor memiliki kecepatan peralihan tercepat (umumnya 0,2ms), tetapi kapasitas beban terkecil, sekitar 0,2~0,3A, 24VDC. Sangat cocok untuk peralatan dengan peralihan cepat dan koneksi sinyal. Biasanya terhubung ke sinyal seperti konversi frekuensi dan perangkat DC. Perhatian harus diberikan pada dampak kebocoran arus transistor pada beban. (2) Kelebihan tipe thyristor adalah tidak mempunyai kontak, mempunyai karakteristik beban AC, dan mempunyai kapasitas beban yang kecil. (3) Output relai memiliki karakteristik beban AC dan DC serta kapasitas beban yang besar. Pada pengendalian konvensional, keluaran tipe kontak relai umumnya digunakan terlebih dahulu. Kerugiannya adalah kecepatan peralihannya lambat, umumnya sekitar 10 ms, dan tidak cocok untuk aplikasi peralihan frekuensi tinggi.  5Pemrosesan tegangan lebih dan arus lebih inverter (1) Ketika kecepatan tertentu dikurangi untuk memperlambat motor, motor memasuki kondisi pengereman regeneratif, dan energi yang diumpankan kembali ke inverter oleh motor juga tinggi. Energi ini disimpan dalam kapasitor filter sehingga menyebabkan tegangan pada kapasitor meningkat dan dengan cepat mencapai nilai pengaturan proteksi tegangan lebih DC sehingga menyebabkan inverter trip. Solusinya adalah dengan menambahkan resistor pengereman di luar inverter dan menggunakan resistor tersebut untuk mengkonsumsi energi listrik regeneratif yang diumpankan kembali ke sisi DC oleh motor. (2) Inverter dihubungkan ke beberapa motor kecil. Apabila terjadi gangguan arus lebih pada salah satu motor kecil, inverter akan mengeluarkan alarm gangguan arus lebih sehingga menyebabkan inverter trip sehingga menyebabkan motor kecil normal lainnya berhenti bekerja. Solusi: Pasang trafo isolasi 1:1 pada sisi keluaran inverter. Ketika satu atau lebih motor kecil mengalami gangguan arus lebih, arus gangguan tersebut akan berdampak langsung pada trafo, bukan inverter, sehingga mencegah inverter tersandung. Setelah dilakukan percobaan, berfungsi dengan baik dan kesalahan sebelumnya yaitu motor berhenti normal tidak terjadi.  6Input dan output diberi label untuk memudahkan perawatan PLC mengontrol sistem yang kompleks. Yang dapat Anda lihat hanyalah dua baris terminal relai input dan output yang terhuyung-huyung, lampu indikator dan nomor PLC yang sesuai, seperti sirkuit terpadu dengan lusinan pin. Siapa pun yang tidak melihat diagram skematik untuk memperbaiki perangkat yang rusak akan tidak berdaya dan kecepatan menemukan kesalahan akan sangat lambat. Mengingat situasi ini, kami menggambar tabel berdasarkan diagram skema kelistrikan dan menempelkannya pada konsol atau kabinet kontrol peralatan, menunjukkan simbol kelistrikan dan nama Cina yang sesuai dengan setiap nomor terminal input dan output PLC, yang mirip dengan deskripsi fungsional setiap pin sirkuit terpadu. Dengan tabel input dan output ini, teknisi listrik yang memahami proses pengoperasian atau familiar dengan diagram tangga peralatan ini dapat memulai perawatan. Namun, bagi teknisi listrik yang belum paham dengan proses pengoperasian dan tidak dapat membaca diagram tangga, perlu menggambar tabel lain: tabel fungsi logika input dan output PLC. Tabel ini sebenarnya menjelaskan korespondensi logis antara rangkaian masukan (elemen pemicu, elemen terkait) dan rangkaian keluaran (aktuator) di sebagian besar proses operasi. Praktek telah membuktikan bahwa jika Anda terampil menggunakan tabel korespondensi input-output dan tabel fungsi logika input-output, Anda dapat dengan mudah memperbaiki gangguan listrik tanpa gambar.  7Menyimpulkan Kesalahan melalui Logika Program Ada banyak jenis PLC yang umum digunakan dalam industri saat ini. Untuk PLC low-end, instruksi diagram tangga serupa. Untuk mesin kelas menengah hingga tinggi, seperti S7-300, banyak program ditulis menggunakan tabel bahasa. Diagram tangga praktis harus memiliki anotasi simbol Cina, jika tidak maka akan sulit dibaca. Jika Anda dapat memiliki pemahaman umum tentang proses atau proses pengoperasian peralatan sebelum membaca diagram tangga, hal itu akan terasa lebih mudah. Jika analisis gangguan listrik akan dilakukan, metode pencarian terbalik atau metode penalaran terbalik umumnya digunakan, yaitu, menurut tabel korespondensi input-output, relai keluaran PLC yang sesuai ditemukan dari titik gangguan, dan kemudian logikanya. hubungan yang memuaskan tindakannya dibalik. Pengalaman menunjukkan bahwa jika satu masalah ditemukan, kesalahan tersebut pada dasarnya dapat dihilangkan, karena jarang terjadi dua titik kesalahan atau lebih terjadi secara bersamaan pada peralatan.  8Penilaian kesalahan diri PLC Secara umum, PLC adalah perangkat yang sangat andal dengan tingkat kegagalan yang sangat rendah. Kemungkinan kerusakan pada perangkat keras seperti PLC dan CPU atau kesalahan perangkat lunak hampir nol. Titik masukan PLC tidak akan rusak kecuali disebabkan oleh intrusi listrik yang kuat. Titik biasanya terbuka dari relai keluaran PLC akan memiliki masa kontak yang lama kecuali jika beban periferal mengalami hubungan pendek atau desainnya tidak masuk akal, dan arus beban melebihi kisaran pengenal. Oleh karena itu, ketika kita mencari titik gangguan kelistrikan, sebaiknya kita fokus pada komponen kelistrikan periferal PLC dan tidak selalu mencurigai adanya masalah pada perangkat keras atau program PLC. Hal ini sangat penting untuk memperbaiki peralatan yang rusak dengan cepat dan melanjutkan produksi. Oleh karena itu pemeriksaan gangguan kelistrikan dan perbaikan rangkaian kendali PLC yang penulis bahas tidak berfokus pada PLC itu sendiri, melainkan pada komponen kelistrikan periferal pada rangkaian yang dikendalikan oleh PLC.  9Memanfaatkan sumber daya perangkat lunak dan perangkat keras secara penuh dan wajar (1) Instruksi yang tidak ikut serta dalam siklus kendali atau telah dimasukkan sebelum siklus tidak perlu dihubungkan ke PLC; (2) Ketika beberapa instruksi mengontrol suatu tugas, instruksi tersebut dapat dihubungkan secara paralel di luar PLC dan kemudian dihubungkan ke titik masukan; (3) Memanfaatkan sepenuhnya komponen lunak fungsional internal PLC dan memanggil sepenuhnya status peralihan untuk membuat program lengkap dan koheren serta mudah dikembangkan. Pada saat yang sama, hal ini juga mengurangi investasi perangkat keras dan mengurangi biaya; (4) Jika kondisinya memungkinkan, yang terbaik adalah membuat setiap keluaran independen, sehingga nyaman untuk kontrol dan inspeksi dan juga melindungi sirkuit keluaran lainnya; ketika titik keluaran gagal, itu hanya akan menyebabkan rangkaian keluaran yang sesuai kehilangan kendali; (5) Jika outputnya adalah beban yang dikontrol maju/mundur, program internal PLC tidak hanya harus saling bertautan, tetapi tindakan di luar PLC juga harus diambil untuk mencegah beban bergerak ke dua arah; (6) Penghentian darurat PLC harus diputus menggunakan sakelar eksternal untuk memastikan keamanan.  10Pertimbangan lainnya (1) Jangan sambungkan kabel daya AC ke terminal input untuk menghindari pembakaran PLC; (2) Terminal pembumian harus dibumikan secara terpisah dan tidak dihubungkan secara seri dengan terminal pembumian peralatan lainnya. Luas penampang kabel grounding tidak boleh kurang dari 2mm²; (3) Catu daya tambahan kecil dan hanya dapat menggerakkan perangkat berdaya rendah (sensor fotolistrik, dll.); (4) Beberapa PLC memiliki sejumlah titik yang terisi (yaitu terminal alamat kosong), tidak menghubungkan kabel; (5) Bila tidak ada proteksi pada rangkaian keluaran PLC, alat pelindung seperti sekring harus dihubungkan secara seri pada rangkaian eksternal untuk mencegah kerusakan akibat korsleting beban.